This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb abrazar, volar.
PresentPresente
Marta se esfuerza mucho en el trabajo.
Marta works very hard at her job.
PreteritePretérito indefinido
Los jugadores se esforzaron hasta el final del partido.
The players gave their all until the end of the match.
FutureFuturo
Este curso me esforzaré más en matemáticas.
This term I will try harder in math.